Porting QT/Embedded-3.3.6 on PXA270

QT/Embedded 3.3.6
Cross-Compiler: gcc-4.0.2
以下流程為編譯QTE並驅動Touch Screen(尚未成功)

事前工作
編kernel時要加入touch screen及LCD module
->UCB1400 Touchscreen support
->LCDtype(MTLCD-0353224A 3.5 inches)

下載:
qt-x11-free-3.3.5.tar.bz2
qt-embedded-free-3.3.6.tar.bz2
tslib-1.0.tar.bz2

編譯Qt-X11 (後面會用到)
./configure -thread -no-xft -no-cups -no-stl -no-ipv6 -no-freetype -disable-opengl -disable-xml -disable-canvas -shared
make
編譯tslib (後面會用到)
將toolchain路徑加入$PATH
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" ＞ arm-linux.autogen
//解決rpl_malloc的error
CONFIG_SITE=arm-linux.autogen ./configure CC=arm-unknown-linux-gnu-gcc CXX=arm-unknown-linux-gnu-g++ --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=$PWD/_install
make; make install
編譯QT/Embedded
QTE對路徑要求嚴格,在target的library路徑需和編譯時的一樣,這邊預設為/opt/qte
為了讓QT支援Touch Screen
修改qte/src/embedded/qmouselinuxtp_qws.h, 加入
#define QT_QWS_IPAQ
#define QT_QWS_IPAQ_RAW
修改qte/src/embedded/qmouselinuxtp_qws.cpp, 指定TS的device node為/dev/ts
...
#if defined(QT_QWS_IPAQ)
# ifdef QT_QWS_IPAQ_RAW
if ((mouseFD = open( "/dev/ts", O_RDONLY | O_NDELAY)) ＜ 0) {
# else
if ((mouseFD = open( "/dev/ts", O_RDONLY | O_NDELAY)) ＜ 0) {
# endif
qWarning( "Cannot open /dev/ts (%s)", strerror(errno));
return;
}
...
將QT-X11編出來的bin/uic, bin/moc copy到 qte/bin底下
將tslib編出來的include/tslib.h copy到qte/include底下
修改qte/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf, 修改gcc為自己所用的
arm-linux-gcc -> arm-unknown-linux-gnu-gcc
arm-linux-g++ -> arm-unknown-linux-gnu-g++
開始編譯
./configure -thread -embedded ipaq -shared -depths 16 -no-cups -no-ipv6 -thread -no-gfx-qvfb -no-freetype -disable-opengl -disable-xml -disable-canvas -qt-libjpeg -qt-mouse-linuxtp -xplatform qws/linux-arm-g++ -L/tslib/lib -L/tslib/lib/ts -I/tslib/include -lts
make sub-src
-L接tslib的library, -I接tslib的include 編譯時一同加入
make完成在qte/lib下產生libqte-mt.so, libqte-mt.so.3, libqte-mt.so.3.3, libqte-mt.so.3.3.6, 前三個為link, 最後一個即為object檔

安裝到target
受限於空間的不足, 可以將object檔放在flash,再用link的方式完成
假設libqte-mt.so.3.3.6放在sda1的根目錄mount /dev/sda1 /mnt/sda1
ln -s /mnt/sda1/libqte-mt.so.3.3.6 /opt/qte/lib/libqte-mt.so
ln -s /mnt/sda1/libqte-mt.so.3.3.6 /opt/qte/lib/libqte-mt.so.3
ln -s /mnt/sda1/libqte-mt.so.3.3.6 /opt/qte/lib/libqte-mt.so.3.3
寫一個hello world放上去跑, 經測試可以正常顯示, 不過touch screen的部份不能使用, 目前僅能以外接滑鼠的方式來操控. (註: 執行程式前要記得export QTDIR=/opt/qte)

參考資料:
QT/Embedded－3.3.8初步交叉编译的完全整理
Qt-embedded-3.2.3到PXA270上的移植
Qt/Embedded 2.3.10 到PXA270上的移植

TSLIB相關資料:
QTE與觸摸屏
tslib 1.4 - WeiBing
Qt-embedded-interest Archive - Touchscreen with qt examples?
Embedded Systems-GUI
tslib download and cross compile for arm